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不锈钢弯头平面连杆机构的类型及转化

浏览: 发表时间:2021-06-01 09:15:12 来源:文章来自网络,如有侵权,请联系删除。

  不锈钢弯头满足什么条件才具有确定的相对运动呢?由前述可知,从动件是不能独立运动的,只有原动件才能独立运动。通常每个原动件只有一个独立运动。因此,要使各构件之间具有确定的相对运动,必须使原动件数等于构件系统的自由度数。现从下面两种情况分析:当运动链自由度大于0时,如果原动件数少于自由度数,那么运动链就会出现运动不确定现象,不能成为机构;如果原动件数大于自由度数,则运动链中最薄弱的构件或运动副可能被破坏,也不能成为机构,所以,只有当原动件数等于运动链的自由度数时,构件之间才能获得确定的相对运动。综上所述,构件系统成为机构的条件是:运动链相对于机架的自由度必须大于零,且原动件数等于运动链的自由度数。满足上述条件的运动链即为机构,机构的自由度用式F=3n-2P1-PB计算、平面连杆机构1.基本概念平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构,又称平面低副机构。由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式,也是组成多杆机构的基础。所有低副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构中最基本的形式,其他形式的四杆机构都是在它的基础上演化而成的。连杆机构中的构件称为杆。

  不锈钢弯头平面连杆机构的优缺点平面连杆机构的主要优点有:

  (1)平面连杆机构中的运动副都是低副,构件接触面为平面或圆柱面,因而压强小,便于润滑,磨损较轻,可以承受较大的载荷;

  (2)构件形状简单,加工方便,构件工作可靠;

  (3)各构件长度不同时,在原动件等速连续运动的条件下,可以使其从动件得到等速或不等速,连续或不连续的多种运动规律的运动;

  (4)利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求,适应性强。平面连杆机构的主要缺点有:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,且精度不高。连杆机构运动时产生的惯性力难以平衡,不适宜高速的场合。由于连杆机构具有以上特点,因此它广泛用于各种机械、仪表中。

  不锈钢弯头平面连杆机构的类型及转化,四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构,为铰链四杆机构,其中AD杆为机架,与机架相连的AB杆和CD杆称为连架杆,与机架相对的BC杆称为连杆。其中能做整周回转运动的连架杆称为曲柄;只能在小于360°的范围内摆动的连架杆称为摇杆,根据铰链四杆机构有无曲柄,可将其分成三种基本形式。曲柄摇杆机构。两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的四杆机构,称为曲柄摇杆机构。

  


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